Этот робот способен взбираться на любые неровные поверхности, используя микрошипы на лапах для закрепления и алгоритм движения для создания сил, направленных к центру.
LORIS &8212; это первая в своём роде разработка инженеров из университета Карнеги-Меллон (США) и Лаборатории реактивного движения NASA (США).
Хотя уже существуют роботы, лазающие по скалам, большинство из них использует активные захваты для удержания на поверхности.
LORIS же полагается только на пассивные механизмы.
Это делает его более универсальным и эффективным альпинистом.
Основы разработки
В основе разработки лежат несколько ключевых принципов.
- Робот использует множество ног для распределения веса и обеспечения устойчивости на неровных поверхностях.
- Каждая нога состоит из гибкого каркаса, покрытого микрошипами, которые могут цепляться за мельчайшие неровности.
Алгоритм движения
Алгоритм движения LORIS позволяет ему перемещаться в любом направлении, даже вверх ногами.
Достигается это за счёт использования внутренних механизмов, которые создают силы, действующие на противоположных сторонах корпуса и направленных к его центру.
Эти силы заставляют робота двигаться вверх, когда он находится на наклонной поверхности.
Прототип LORIS успешно испытан в различных условиях, включая скалистые склоны, стены и вертикальные поверхности.
Характеристики
- Способен преодолевать препятствия высотой до 1 метра
- Может подниматься на уклоны до 90 градусов.
Может быть полезен в спасательных операциях, исследованиях отдалённых и опасных областей, а также в других сферах, где требуется передвижение по сложным поверхностям.
Разработчики продолжают совершенствовать LORIS, уже работают над новыми версиями, способными преодолевать ещё более сложные препятствия.
Дополнительные метки: * робототехника; * скалолазание; * альпинизм; * наука и технологии; * будущее; * промышленность; * инженерия; * инновации; * искусственный интеллект; * перспективные разработки; * LORIS. Помните, что это лишь один из возможных вариантов разметки. В зависимости от контекста и правил вашего сайта, атрибуты и элементы могут иметь другие названия и атрибуты.
