Несмотря на то, что большинство современных роботов, имитирующих человеческую походку, передвигаются достаточно медленно и пока не могут похвастаться плавностью движений, в этой области не прекращается работа по созданию более совершенных моделей.Год назад корейские учёные представили робоногу HyperLeg с голеностопным суставом, который обеспечивает две степени свободы, и стопу с отклоняемым мыском, что позволяет ей имитировать человеческую ходьбу. А теперь их американские коллеги создали одноногого робота на основе робоноги HyperLeg под названием StaccaToe. StaccaToe также оснащён робоногой HyperLeg, но после доработки и усовершенствования конструкции его создатели решили протестировать динамические характеристики новой робоконечности.В результате доработок и усовершенствований инженерам удалось добиться улучшения некоторых характеристик робоноги, включая:— увеличение максимальной скорости сгибания голеностопного сустава,— повышение точности управления робоногой,— возможность более точной настройки реакции робоноги на движения пользователя.Это значит, что StaccaToe может лучше адаптироваться к различным походкам, а также к неровностям поверхности, на которой он перемещается.StaccaToe имеет длину 75 сантиметров и вес около 2,7 килограммов. Он может переносить нагрузку до 40 килограммов. Робот оснащён 24 двигателями, 20 из которых отвечают за движения робоноги и 4 — за управление движением стопы.По мнению разработчиков, StaccaToe можно будет использовать для различных целей, включая исследования и разработки в области робототехники, а также в сфере реабилитации после травм и заболеваний, связанных с опорно-двигательным аппаратом.
