Ringbot: робот, балансирующий с помощью ног
Исследователи Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне создали моноколёсного робота под названием Ringbot, вдохновлённого боевыми дроидами из вселенной Звёздных Войн. Это устройство обладает рядом уникальных особенностей и возможностей, которые делают его интересным объектом для изучения.
Особенности Ringbot
Дизайн и колесо
Ringbot имеет моноколёсную конструкцию, которая обеспечивает ему мобильность и маневренность. Диаметр его колеса составляет 515 миллиметров. Оно состоит из обода, изготовленного из нейлона и карбона и покрытого твёрдой эластомерной шиной.
Внутри обода расположены два моторизованных приводных модуля, которые соединены между собой растягивающимся вьющимся шнуром. Эти модули взаимодействуют с ободом через маленькие зубчатые колёсики. Каждый модуль имеет роботизированную ногу с шарнирно-сочленённой конструкцией, которая позволяет ей выдвигаться в стороны и вверх или вниз.
Модули автоматически настраивают расстояние между собой для перераспределения веса робота при необходимости. Во время манёвров один из модулей может выдвинуть ногу в сторону, чтобы помочь с балансировкой.
При остановке робота ноги опускаются на поверхность с обеих сторон.
Максимальная скорость Ringbot составляет 5 километров в час, и оператор может управлять им дистанционно.
Принцип работы Ringbot
Когда Ringbot движется, модули вращают шестерни, которые приводят в движение колесо. Это напоминает движение двух хомяков внутри колеса. Модули автоматически регулируют дистанцию между собой, обеспечивая баланс робота. При необходимости перераспределения веса или при манёвре один из модулей выдвигает ногу, помогая с балансировкой. При остановке обе ноги возвращаются в исходное положение.
Этот робот представляет собой интересный пример того, как механические системы могут быть использованы для создания автономных мобильных устройств, способных балансировать и адаптироваться к различным условиям окружающей среды.